精密電阻器和精密減速器成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)核心零部件

來(lái)源：萬(wàn)利隆電子閱讀量：2000發(fā)布時(shí)間：2019-03-14

工業(yè)機(jī)器人在目前工業(yè)生產(chǎn)中使用比例越來(lái)越多，尤其是工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電池、橡膠及塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，隨著性能的不斷提升以及各種應(yīng)用場(chǎng)景不斷明晰。目前就工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)而言，高精準(zhǔn)率和高效率、智能化水平?jīng)Q定工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和使用，列如日本很多機(jī)器人采樣高精密電阻器進(jìn)行合理優(yōu)化電路設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人精準(zhǔn)度和靈敏度。

另外作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密電阻器和精密減速器，就精密減速器方面，它與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

減速器成本占機(jī)器人成本的35%左右，另外一方方面就是精密電阻器的使用，雖然占研發(fā)成本并不是很高，但是它也是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的主要科技水平實(shí)力競(jìng)爭(zhēng)，也是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。由于高精密電阻器和減速器供應(yīng)商較少，很多電阻技術(shù)和精密電阻器的研發(fā)近乎壟斷，因此機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展非常關(guān)鍵，這些研發(fā)成本占本體比例可達(dá)40%-50%。

此外目前機(jī)器人大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié);而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

減速器的使用需要提供精確的電流信號(hào)，這些都是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中重要的技術(shù)水平。以高精密電阻器為例，目前需要生產(chǎn)技術(shù)都在國(guó)際頂尖的電阻生產(chǎn)公司中，而很多高精密電阻器產(chǎn)品應(yīng)用到機(jī)器人生產(chǎn)中都需要進(jìn)行特定定制，而這些也是機(jī)器人發(fā)展重要的瓶頸。

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此文關(guān)鍵詞：精密電阻電阻器