工業(yè)機(jī)器人將會(huì)變得更加整合、易于使用，并且廣泛部署，特別是在正成為機(jī)器人創(chuàng)新中心的中國(guó)。阿里巴巴(Alibaba)和亞馬遜(Amazon)等公司的大宗訂單配送業(yè)務(wù)將成為其下一階段成長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。

這些是機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)、Rethink Robotics現(xiàn)任董事長(zhǎng)兼技術(shù)長(zhǎng)Rodney Brooks在日前一次活動(dòng)中發(fā)表主題演講的觀(guān)點(diǎn)。

如今，工廠(chǎng)機(jī)器人有一半以上的成本都落在系統(tǒng)整合商，他們?yōu)闄C(jī)器人配置多種感測(cè)器后再進(jìn)行訓(xùn)練，這通常需要編寫(xiě)客制程式，產(chǎn)生的專(zhuān)有資料也會(huì)保留在廠(chǎng)房中。

相形之下，未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)整合感測(cè)器和電腦視覺(jué)。整合這些系統(tǒng)的機(jī)器人可直接進(jìn)行訓(xùn)練，不必在傳送資料到云端服務(wù)的開(kāi)放平臺(tái)上進(jìn)行編碼了。 Brooks預(yù)測(cè)，廣泛使用的可編程邏輯控制器(PLC)未來(lái)將流于「藝術(shù)作品」。

Brooks想像這樣的一個(gè)未來(lái)：無(wú)拘無(wú)束的機(jī)器人對(duì)語(yǔ)音命令做出回應(yīng)，使其「監(jiān)管人員」得以從目前以指令碼語(yǔ)言的互動(dòng)中解脫。 「在過(guò)去五年，我們見(jiàn)證了語(yǔ)音系統(tǒng)功能的極大提升......語(yǔ)音技術(shù)將在工廠(chǎng)扮演更重要的角色?！?/span>

他對(duì)數(shù)百位工業(yè)機(jī)器人業(yè)者說(shuō)：「機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在20世紀(jì)舉步不前...... 但有這么多小型的創(chuàng)業(yè)公司辛勤耕耘，情況正在發(fā)生變化；成千上萬(wàn)的企業(yè)家正蜂擁而至，這倒是讓我有點(diǎn)擔(dān)心?！?/span>

目前，僅在中國(guó)就有數(shù)百家機(jī)器人新創(chuàng)公司。他們受到政府工業(yè)政策的鼓勵(lì)，中國(guó)政府希望維持其作為全球制造業(yè)中心的地位。 Brooks說(shuō)，如今，工廠(chǎng)員工的流動(dòng)率從16%到30%不等，而機(jī)器人被認(rèn)為是解決工廠(chǎng)勞動(dòng)力短缺的關(guān)鍵。

「很多這樣的中國(guó)新創(chuàng)公司都是低階、低成本輕型工業(yè)機(jī)器人的制造商，這些機(jī)器人支援六個(gè)自由度，且價(jià)格低廉。所以美國(guó)和歐洲公司很難在那里展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)...我們可以嘲笑他們的創(chuàng)新水準(zhǔn)，但其創(chuàng)新能力的提升只是早晚的事。」

Brooks表示，迄今為止，富士康(Foxconn)宣稱(chēng)在中國(guó)大陸生產(chǎn)線(xiàn)部署數(shù)百萬(wàn)機(jī)器人的承諾尚未實(shí)現(xiàn)，部份原因在于當(dāng)今機(jī)器人程式設(shè)計(jì)帶來(lái)的挑戰(zhàn)。 Brooks原始版Roomba機(jī)器人吸塵器就是由深圳的玩具制造商制造的。如今，Roomba賣(mài)出了2,000萬(wàn)臺(tái)，成為迄今為止銷(xiāo)售量最大的機(jī)器人。

像阿里巴巴和亞馬遜等公司的大宗訂單配送業(yè)務(wù)，也將成為下一代機(jī)器人的巨大推動(dòng)力，它們還可能會(huì)使用機(jī)器學(xué)習(xí)。

Brooks說(shuō)：「亞馬遜的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司Amazon Robotics僅在波士頓就有700名員工，但是這些機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行分揀和包裝(pick-and-pack)操作，所以每年耶誕節(jié)都還得雇人加以協(xié)助?！顾€指出，亞馬遜資助了一項(xiàng)包裝機(jī)器人的大學(xué)挑戰(zhàn)賽。

「這些訂單配送中心對(duì)分揀和包裝操作的需求令人難以置信，每個(gè)包裝都是獨(dú)一無(wú)二的。這將以前所未見(jiàn)的方式推動(dòng)機(jī)器人手臂的發(fā)展，同時(shí)也將以無(wú)法預(yù)測(cè)的方式影響工廠(chǎng)自動(dòng)化?！顾f(shuō)這是一個(gè)「巨大」的需求，將使許多人投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”

安全問(wèn)題是另一個(gè)重大挑戰(zhàn)，為此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)(Robotics Industry Association)已經(jīng)成立了幾個(gè)工作小組。

Rethink自家的機(jī)器人目前設(shè)定了有效負(fù)載和速度限制，作為實(shí)現(xiàn)安全的第一步，但這對(duì)于需要快速處理沉重負(fù)載的工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)并不可行。 Brooks說(shuō)，有些公司開(kāi)始使用外部攝影機(jī)和控制來(lái)監(jiān)視和管理機(jī)器人，但是還需要更多的解決方案。

長(zhǎng)期來(lái)看，他認(rèn)為，人口老齡化的趨勢(shì)可能會(huì)需要「協(xié)助你上下床的聲控機(jī)器人——這是對(duì)于安全的重要推手」。

Rethink目前的機(jī)器手臂嵌入了相機(jī)、力感測(cè)器以及學(xué)習(xí)和記憶行動(dòng)的智慧功能。他說(shuō)：「我們無(wú)法進(jìn)行高階PLC所做的每一件事，但仍然可以完成很多任務(wù)。」

他預(yù)測(cè)，另一個(gè)重大變化將是使工廠(chǎng)邁向無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路的轉(zhuǎn)變。

他說(shuō)：「我們的許多客戶(hù)在工廠(chǎng)里沒(méi)有任何網(wǎng)路，很多客戶(hù)的資料都被封閉了......無(wú)線(xiàn)正迅速改變這一切；在工廠(chǎng)內(nèi)外，將會(huì)有一套完全不同的基礎(chǔ)設(shè)施和政策?！?/span>

相較于最近由美國(guó)柏克萊大學(xué)(Berkeley University)機(jī)器人研究人員創(chuàng)辦的Embodied Intelligence，Brooks認(rèn)為虛擬實(shí)境(VR)頭戴式裝置并不一定會(huì)被廣泛地用于機(jī)器人介面。相反地，他認(rèn)為監(jiān)管人員將會(huì)使用平板電腦監(jiān)控和管理自動(dòng)化工廠(chǎng)。

(參考原文：Roomba’s Father Says Robots Will Evolve，by Rick Merritt)