精密分流器對(duì)無人機(jī)傳感精度影響非常重要

來源：萬利隆電子人氣：發(fā)布時(shí)間：2019-10-22

精密分流器在無人機(jī)上的使用非常多，由于無人機(jī)在航拍、救援、監(jiān)控和科學(xué)數(shù)據(jù)收集等多個(gè)部分或完全自主的應(yīng)用領(lǐng)域，其工業(yè)投資正在飆升。電池電流檢測是確定電池容量、計(jì)算剩余飛行時(shí)間和檢測故障的關(guān)鍵。磁阻傳感器與霍爾效應(yīng)傳感器和磁通門傳感器相比，具有精度高、能耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，并且與分流電阻相比，磁阻傳感器具有無創(chuàng)測量功能，非常適合無人機(jī)電流傳感。這一發(fā)現(xiàn)為無人機(jī)當(dāng)前傳感器的選擇策略提供了思路。總之，并聯(lián)電阻廣泛應(yīng)用于無人機(jī)，如Microhm MMS系列和定制分流器。

全球?qū)o人機(jī)的興趣在軍事和民用領(lǐng)域都在迅速增長。無人機(jī)已經(jīng)在狀態(tài)監(jiān)測、地理測繪和執(zhí)行某些危險(xiǎn)任務(wù)等方面得到了應(yīng)用。為了確定剩余的飛行時(shí)間，避免電池過放電造成永久性的電池?fù)p傷，檢測故障，對(duì)無人機(jī)電池的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控是非常重要的。電流感應(yīng)可以提供電池在一段時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)電流的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來計(jì)算飛行過程中消耗了多少電池容量。

精密分流器對(duì)無人機(jī)傳感精度是必不可少的，以避免測量誤差將積累的時(shí)間和結(jié)果的大偏差。除了測量精度外，電流傳感器的其他參數(shù)如成本、尺寸、線性范圍、工作溫度、電源電壓、能耗、測量方式(有創(chuàng)或無創(chuàng))等對(duì)無人機(jī)的電流測量也很重要。

因此，在選擇無人機(jī)電流傳感器時(shí)，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行研究和比較是很有價(jià)值的。測量導(dǎo)體電流通常采用四種物理原理，即歐姆定律(并聯(lián)電阻)、法拉第定律(搜索線圈)、法拉第效應(yīng)(光纖電流傳感器)和磁場傳感(霍爾效應(yīng)傳感器、磁阻傳感器、磁通門傳感器等)。由于搜索線圈僅適用于交流電流，光纖電流傳感器成本高、體積大，不適合無人機(jī)使用。分流電阻在無人機(jī)中很常見，而磁傳感器由于其非侵入性而越來越受歡迎。Microhm提供全尺寸(從0805到8420)和各種形狀的分流電阻，供無人機(jī)工程師選擇。

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